常州市南港港口機械有限公司
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抓斗吊作業(yè)車間有一個16M*16M物料池，四個投料口，用于抓斗從物料池抓取物料按需投放各個投料口，由運輸車從外面運至并傾倒于物料池。
電控設(shè)備的主要組成部分、工作原理：中控室內(nèi)設(shè)有1套上位機，可同時對2臺起重機進行監(jiān)控，并設(shè)1套聯(lián)動臺用于2臺（一臺用一臺備）起重機的調(diào)試與手動操縱。
起重機各機構(gòu)驅(qū)動使用西門子變頻器，并加裝防搖卡，根據(jù)工藝要求自動調(diào)整輸出頻率和電壓，實現(xiàn)全自動運行中的加減速與抓斗的搖擺控制。
起重機的控制采用觸摸屏和可編序控制器（PLC）進行手動調(diào)整操作和全自動程序控制。
物料池使用施克激光掃描儀來識別料位高度，并把信息轉(zhuǎn)送PLC控制抓斗移至高位抓取物料。投料口使用施克超聲波探測儀來判別抓斗應(yīng)投放位置。
運輸車作業(yè)通道由激光傳感器做安全防護。所有設(shè)備之間均以有線或無線以太網(wǎng)進行通訊，實現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳送與監(jiān)控。
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